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具有功能安全特点的EPS电控系统方案(中)

发布时间:2022-07-05 01:37:53 作者:贝博游戏客户端登录 来源:BB贝博ballbet登录入口
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  系统。图7为基于英飞凌产品的汽车系统方框图。 EPS电控系统又可细分为ECU电子控制单元、 电机及传感 器三部分。图7所示的浅蓝色区域为ECU的控制电路(也叫 逻辑电路),浅黄色区域为功率电路。简要工作关系如下所 述。由图7可知,电池12V电源分别供给了控制电路和功率电路,控制电路通过外围的扭矩传感器检测到驾驶员手转方向盘的力矩,在得知驾驶员的转向意图后控制电路会在极短

  的时间内采集到相关信息,包括转角传感器的方向盘转角 信号、通过CAN总线或Flexrey总线传来的车速等相关行驶数 据,然后根据控制电路单片机中预设的转向助力特性曲线 控制功率电路产生出所需的三相电流给三相永磁同步电机 PMSM或直流无刷电机BLDC,进而驱动机械系统,输出对 应的扭矩。下面重点介绍控制电路、功率电路和外围传感器。

  控制电路在整个EPS电控系统中起着中枢核心作用。它 既要进行底层FOC(Field Oriented Control)电机控制的计算, 又要进行应用层助力特性曲线的拟合计算并快速响应,同时 还要执行采集各种输入信息监控整个电控系统等任务。因而 EPS系统对控制电路的计算精度和速度及可靠性都提出了很 高的要求。要能检测到控制电路的故障相切断单元,以保证 功能安全目标的实现。

  通讯的新型三相桥驱芯片。三个主芯片均遵循Infineon内部 PROSILTM的功能安全设计流程。经过PROSILTM流程把控的 产品方便用户更快更容易设计出满足IEC 61508和 ISO 26262 标准安全等级的部件。因为PROSILTM流程从芯片级层面就 开始考虑系统功能安全所需的芯片功能模块,并使得芯片内 部关键的功能安全模块所实现的功能在出厂前就已经达到对 应的ASIL等级。

  道直接对两路旋转变压器输出信号同时采样,无需昂贵旋变 解码芯片便能实现软解码功能;

  ● 稳定的中间电源5.8V可用于产生单片机板所需的其它 电源供电,如旋变激励所用的12V等;

  ● 功能安全相关特点:多个独立的电压基准用于电源 产生及监测、过欠压及故障监测、功能看门狗和窗口看门 狗、功能安全状态控制输出(两路safety path)、内嵌自检。

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